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視覺引導技術(shù)

在自動化領(lǐng)域發(fā)展迅猛，視覺引導技術(shù)主要包含二維視覺引導和三維視覺引導。三維視覺引導又分為線激光3D相機和結(jié)構(gòu)光3D相機。

線激光3D相機

是利用激光線作為光源進行三維數(shù)據(jù)采集，線激光的特點是不要求被測物體靜止，3D相機需要與被測物體產(chǎn)生相對位置變化關(guān)系，單次采集的范圍是一條線，但是采集精度和最終定位精度較低，因為這個過程會因為相機或物體移動不規(guī)律等問題引入誤差。

結(jié)構(gòu)光雙目3D相機

采集時要求被測物體處于靜止狀態(tài)，單次采集的范圍是一個矩形面，單次采集的范圍大、采集精度高。在采集過程中3D相機與被測物體都處于靜止狀態(tài)，只要完成編碼光柵的條紋投射即可完成整個面的范圍采集，常見的結(jié)構(gòu)光3D相機單次采集時間在1-3s左右 。

3D智能相機T1Q-Pro的單次采集時間可以達到0.1s，相比于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光3D相機，在工作節(jié)拍上有了非常顯著的提升。來高科技還在原有采集技術(shù)的基礎(chǔ)上，做出了工作節(jié)拍的新突破，在視覺引導中不再是單純地采用結(jié)構(gòu)光采集原理，而是同時引入雙目空間位置識別原理，在視覺引導工作中識別時間可以達到0.01s，其采集效率比傳統(tǒng)的視覺方案更加適用于自動化生產(chǎn)線中。

來高科技三維視覺定位引導系統(tǒng)

五大突破

試驗件簡介

試驗件由公端和母端兩部分組成，公端和母端的安裝間隙在0.1mm左右。

試驗環(huán)境

六軸機械臂搭載來高科技3D智能相機T1Q-pro，將引導試驗公端固定在機械臂末端，將引導試驗件的母端自由放置在工作臺面上。

實驗過程及效果

第二次實驗

來高科技三維視覺定位引導系統(tǒng)類似機器人的“眼睛”與“大腦”，可以滿足客戶自動化柔性生產(chǎn)要求，解決客戶生產(chǎn)過程中的實際難題。三維視覺定位引導系統(tǒng)主要應用于打磨、噴涂、焊接、抓取和裝配等應用領(lǐng)域。

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